Jutikliniai varikliai

Jutikliniai varikliai naudoja tokius įrenginius kaip Holo efekto jutikliai, kad realiuoju laiku stebėtų rotoriaus padėtį. Šie jutikliai nuolat siunčia grįžtamąjį ryšį variklio valdikliui, o tai leidžia tiksliai valdyti variklio galios laiką ir fazę. Šioje sistemoje valdiklis labai remiasi iš jutiklių gauta informacija, kad sureguliuotų srovės tiekimą, užtikrindamas sklandų veikimą, ypač esant mažam greičiui arba paleidimo ir stabdymo sąlygomis. Dėl to jutikliniai varikliai idealiai tinka toms sritims, kur labai svarbus tikslus valdymas, pavyzdžiui, robotikoje, elektrinėse transporto priemonėse ir CNC staklėse.

Kadangi jutiklinėje sistemoje variklio valdiklis gauna tikslius duomenis apie rotoriaus padėtį, jis gali realiuoju laiku reguliuoti variklio veikimą, taip užtikrindamas geresnę greičio ir sukimo momento kontrolę. Šis pranašumas ypač pastebimas esant mažam greičiui, kai variklis turi veikti sklandžiai ir neužstrigti. Tokiomis sąlygomis jutikliniai varikliai yra puikūs, nes valdiklis gali nuolat koreguoti variklio veikimą pagal jutiklio grįžtamąjį ryšį.

Tačiau ši glaudi jutiklių ir variklio valdiklio integracija padidina sistemos sudėtingumą ir kainą. Jutikliais valdomiems varikliams reikia papildomų laidų ir komponentų, o tai ne tik padidina išlaidas, bet ir gedimų riziką, ypač atšiauriomis sąlygomis. Dulkės, drėgmė ar ekstremali temperatūra gali pabloginti jutiklių veikimą, o tai gali lemti netikslų grįžtamąjį ryšį ir gali sutrikdyti valdiklio gebėjimą efektyviai valdyti variklį.

Bejutikliai varikliai
Kita vertus, bejutikliai varikliai nesiremia fiziniais jutikliais rotoriaus padėčiai nustatyti. Vietoj to, jie naudoja atgalinę elektromotorinę jėgą (EMJ), kuri susidaro varikliui sukantis, rotoriaus padėčiai įvertinti. Šios sistemos variklio tvarkyklė yra atsakinga už atgalinio EJJ signalo, kuris stiprėja didėjant variklio greičiui, aptikimą ir interpretavimą. Šis metodas supaprastina sistemą, nes pašalina fizinių jutiklių ir papildomų laidų poreikį, sumažina sąnaudas ir pagerina patvarumą sudėtingomis sąlygomis.

Be jutiklių sistemose variklio valdiklis vaidina dar svarbesnį vaidmenį, nes jis turi įvertinti rotoriaus padėtį be tiesioginio jutiklių teikiamo grįžtamojo ryšio. Didėjant greičiui, valdiklis gali tiksliai valdyti variklį naudodamas stipresnius atgalinius EMF signalus. Be jutiklių varikliai dažnai veikia ypač gerai esant didesniam greičiui, todėl jie yra populiarus pasirinkimas tokiose srityse kaip ventiliatoriai, elektriniai įrankiai ir kitos didelės spartos sistemos, kur tikslumas esant mažam greičiui yra mažiau svarbus.

Be jutiklių variklių trūkumas yra prastas jų veikimas esant mažiems greičiams. Variklio valdikliui sunku įvertinti rotoriaus padėtį, kai silpnas atgalinis EMF signalas, todėl atsiranda nestabilumas, virpesiai arba variklio paleidimo problemos. Taikymuose, kuriems reikalingas sklandus veikimas esant mažam greičiui, šis apribojimas gali būti didelė problema, todėl be jutiklių varikliai nenaudojami sistemose, kurioms reikalingas tikslus valdymas visais greičiais.