Sensoriniai varikliai

Sensoriniai varikliai naudoja tokius įrenginius kaip Hall efekto jutikliai, kad galėtų stebėti rotoriaus padėtį realiuoju laiku. Šie jutikliai nuolat siunčia grįžtamąjį ryšį variklio vairuotojui, kuris leidžia tiksliai valdyti variklio galios laiką ir fazę. Šioje sąrankoje vairuotojas labai pasitiki informacija iš jutiklių, kad sureguliuotų srovės tiekimą ir užtikrintų sklandų veikimą, ypač esant mažam greičiui arba paleidimo ir sustabdymo sąlygomis. Dėl to jutikliniai varikliai idealiai tinka naudoti, kai tikslus valdymas yra labai svarbus, pavyzdžiui, robotikoje, elektrinėse transporto priemonėse ir CNC mašinose.

Kadangi jutiklio sistemoje esantis variklio vairuotojas gauna tikslius duomenis apie rotoriaus padėtį, jis gali reguliuoti variklio veikimą realiuoju laiku, todėl galima geriau valdyti greitį ir sukimo momentą. Šis pranašumas ypač pastebimas esant mažam greičiui, kai variklis turi veikti sklandžiai ir neužgesdamas. Esant tokioms sąlygoms, jutikliniai varikliai yra puikūs, nes vairuotojas gali nuolat koreguoti variklio veikimą pagal jutiklio grįžtamąjį ryšį.

Tačiau ši glaudi jutiklių ir variklio tvarkyklės integracija padidina sistemos sudėtingumą ir padidina išlaidas. Sensoriniams varikliams reikia papildomų laidų ir komponentų, kurie ne tik padidina išlaidas, bet ir padidina gedimų riziką, ypač atšiaurioje aplinkoje. Dulkės, drėgmė arba ekstremalios temperatūros gali pabloginti jutiklių veikimą, dėl to gali atsirasti netikslūs atsiliepimai ir gali sutrikti vairuotojo gebėjimas efektyviai valdyti variklį.

Varikliai be jutiklių
Kita vertus, varikliai be jutiklių nesiremia fiziniais jutikliais, kad nustatytų rotoriaus padėtį. Vietoj to, jie naudoja atgalinę elektrovaros jėgą (EMF), kuri susidaro varikliui sukantis, kad įvertintų rotoriaus padėtį. Šios sistemos variklio vairuotojas yra atsakingas už galinio EMF signalo aptikimą ir interpretavimą, kuris stiprėja varikliui didėjant greičiui. Šis metodas supaprastina sistemą, pašalindamas fizinių jutiklių ir papildomų laidų poreikį, sumažindamas išlaidas ir pagerindamas patvarumą sudėtingose ​​​​aplinkose.

Sistemose be jutiklių variklio vairuotojas atlieka dar svarbesnį vaidmenį, nes jis turi įvertinti rotoriaus padėtį be tiesioginio jutiklių teikiamo grįžtamojo ryšio. Didėjant greičiui, vairuotojas gali tiksliai valdyti variklį naudodamas stipresnius galinius EMF signalus. Varikliai be jutiklių dažnai ypač gerai veikia esant didesniam greičiui, todėl jie yra populiarus pasirinkimas tokiose srityse kaip ventiliatoriai, elektriniai įrankiai ir kitos didelės spartos sistemos, kur tikslumas esant mažam greičiui yra ne toks svarbus.

Variklių be jutiklių trūkumas yra prastas jų veikimas esant mažam greičiui. Variklio vairuotojui sunku įvertinti rotoriaus padėtį, kai užpakalinis EMF signalas yra silpnas, todėl atsiranda nestabilumas, svyravimai arba sunku užvesti variklį. Programose, kurioms reikalingas sklandus veikimas mažu greičiu, šis apribojimas gali būti rimta problema, todėl varikliai be jutiklių nenaudojami sistemose, kurioms reikalingas tikslus visų greičių valdymas.